Die Erfindung betrifft einen Laderoboter (12) zum Verbinden einer Kontaktierungseinrichtung (16) einer elektrischen Ladevorrichtung (14) mit einer elektrischen Ladeschnittstelle (18) eines Fahrzeugs (20), wobei der Laderoboter (12) einen Roboterarm (22) aufweist, der mit der Kontaktierungseinrichtung (16) verbindbar ist, der Roboterarm (22) zur Verbindung der Kontaktierungseinrichtung (16) mit der Ladeschnittstelle (18) in wenigstens drei Freiheitsgraden bewegbar ist, der Laderoboter (12) eine Erfassungseinrichtung (24) zur Erfassung einer Ausrichtung der Ladeschnittstelle (18) an dem Fahrzeug (20) aufweist, und der Roboterarm (22) Justiermittel (34) zum Justieren der Kontaktierungseinrichtung (16) an dem Laderoboter (12) aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Ladesystem (10) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs (20), umfassend eine Ladevorrichtung (14) und einen solchen Laderoboter (12). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Justierung eines Laderoboters (12), umfassend die Schritte Erfassen einer Ausrichtung der Ladeschnittstelle (18) an dem Fahrzeug (20), und Justieren der Kontaktierungseinrichtung (16) an dem Laderoboter (12) basierend der erfassten Ausrichtung der Ladeschnittstelle (18).
A charging robot connects a contact-making device of an electric charging apparatus to an electric charging interface of a vehicle. The charging robot has a robot arm, which can be connected to the contact-making device. The robot arm is movable in at least three degrees of freedom in order to connect the contact-making device to the charging interface. The charging robot has a detection device for detecting an alignment of the vehicle charging interface. The robot arm has an adjuster for adjusting the contact-making device on the robot. Also described is a charging system for charging an electric energy store of a vehicle, and a method for adjusting the charging robot. The method includes detecting an alignment of the charging interface on the vehicle, and adjusting the contact-making device on the charging robot on the basis of the detected alignment of the charging interface.
Justierbarer Laderoboter
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |