Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Funktion einer Sensoreinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einem (a) Erfassen (10a-10g) einer Objektinformation (o(t;t)) über zumindest ein fahrzeugexternes Objekt (k) zu einem ersten Zeitpunkt (t) und zu einem auf den ersten Zeitpunkt (t) folgenden zweiten Zeitpunkt (t) durch zumindest eine Sensoreinheit (3, 4) der Sensoreinrichtung (2), einem (b) Hinterlegen (11) einer internen Objektinformation (O(t)), welche der zu dem ersten Zeitpunkt (t) erfassten Objektinformation (o(t)) entspricht, in einer Recheneinheit (5) der Sensoreinrichtung (2), einem (c) Prognostizieren (12) einer Objektinformation (O'(t)) für den zweiten Zeitpunkt (t) anhand der internen Objektinformation (O(t)) durch die Recheneinheit (5), einem (d) Aktualisieren (13) der prognostizierten Objektinformation ((O'(t)) zur neuen internen Objektinformation (O(t)) in Abhängigkeit der zu dem zweiten Zeitpunkt (t) erfassten Objektinformation (o(t)) durch die Recheneinheit (5), einem (e) Vergleichen (17) der für den zweiten Zeitpunkt (t) prognostizierten Objektinformation (O'(t)) mit der aktualisierten Objektinformation (O(t)) und Berechnen eines Innovationsmaßes (I[O'(t); O(t)]) für das zumindest eine Objekt (k) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Vergleichens (17) durch die Recheneinheit (5), sowie mit einem (f) Überprüfen (18) einer Plausibilität des Innovationsmaßes (I[O'(t); O(t)]) durch die Recheneinrichtung (5) und einem (g) Ausgeben (19) einer Fehlermeldung durch die Recheneinrichtung (5), falls das Überprüfen (18) ein negatives Ergebnis liefert, um eine möglichst einfache, ressourcenschonende Überwachung einer Funktion der Sensoreinrichtung (2), insbesondere einer Sensoreinrichtung mit mehreren Sensoreinheiten (3, 4), deren Daten fusioniert werden, bereitzustellen, und so den Ansprüchen an eine funktionelle Sicherheit der Sensoreinrichtung (2) gerecht zu werden.
The invention relates to a method for monitoring a function of a sensor device (2) of a motor vehicle (1), comprising (a) acquiring (10a-10g) object information (Ok(tn;tn+1)) about at least one object (k) external to the vehicle at a first time (tn) and at a second time (tn+1) following the first time (tn), by at least one sensor unit (3, 4) of the sensor device (2), (b) storing (11) internal object information (Ok(tn)), which corresponds to the object information (Ok(tn)) acquired at the first time (tn) in a computing unit (5) of the sensor device (2), (c) predicting (12) object information (O'k(tn+1)) for the second time (tn+1) on the basis of the internal object information (Ok(tn)) by means of the computer unit (5), (d) updating (13) the predicted object information ((O'k(tn+1)) relating to the new internal object information (Ok(tn+1)) as a function of the object information (Ok(tn+1)) acquired at the second time (tn+1) by the computing unit (5), (e) comparing (17) the object information (O'k(tn+1)) predicted for the second time (tn+1) with the updated object information (Ok(tn+1)) and calculating a degree of innovation (lk[O'k(tn+1); Ok(tn+1)]) for the at least one object (k) as a function of a result of the comparison (17) by the computing unit (5), and (f) checking (18) a plausibility of the measure of innovation (lk[O'k(tn+1); Ok(tn+1)]) by means of the computing device (5), and (g) outputting (19) of a fault message by the computer device (5) if the checking (18) supplies a negative result, in order to make available a method of monitoring, in a way which is as simple and economical in terms of resources as possible, a function of the sensor device (2), in particular a sensor device with a plurality of sensor units (3, 4) whose data are merged, and in this way to meet the requirements made in respect of the functional reliability of the sensor device (2).
Funktionsüberwachung einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs
2018-05-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Sensorsystem einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|SENSORSYSTEM EINER SENSOREINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2017
|SENSORSYSTEM EINER SENSOREINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|