Ein Verfahren zur Beurteilung von Kollisionsgefahren, wenn ein Trägerfahrzeug an einer Kreuzung nach links oder rechts abbiegt, zu dem Verfahren gehörend:anhand eines vorbestimmten Konfidenzgrads ermitteln, ob das Trägerfahrzeug an einer Kreuzung vermutlich nach links oder rechts abbiegen wird;Segmentierung der Kreuzung und der Umgebung in viele unterschiedliche Bereiche, von denen jeder einen unterschiedlichen Grad des Kollisionsrisikos hat, wenn das Trägerfahrzeug an der Kreuzung vermutlich nach links oder rechts abbiegen wird;Ermittlung von Drehzahl, Geschwindigkeit und Positionsdaten des Trägerfahrzeugs;Ermittlung von Drehzahl, Geschwindigkeit und Positionsdaten von einem oder mehreren anderen Fahrzeug(en) und/oder anderen Objekten in und/oder nahe der Kreuzung;Bestimmung einer vorausgesagten Route des Trägerfahrzeugs auf Grundlage der Motordrehzahl, Geschwindigkeit und Positionsdaten bei der Durchfahrt des Trägerfahrzeugs durch jeden der verschiedenen Bereiche der Kreuzung;Bestimmung einer vorausgesagten Route von einem oder mehreren der anderen Fahrzeuge basierend auf der Drehzahl, Geschwindigkeit und Positionsdaten, während sie durch die Kreuzung fahren;Bestimmen, ob basierend auf den vorausgesagten Routen für das Trägerfahrzeugs und eines oder mehrere der anderen Fahrzeuge das Trägerfahrzeug und eines oder mehrere der anderen Fahrzeuge gleichzeitig in der Kollisionszone der Kreuzung sein werden; undAusgabe einer Warnung an den Fahrer des Trägerfahrzeugs, wenn es sich gleichzeitig mit einem oder mehreren der anderen Fahrzeuge in der Kollisionszone befinden wird.

    A system and method for warning a driver of a host vehicle of a potential collision with other vehicles when turning at an intersection. The method includes determining if the host vehicle is likely to turn at the intersection, and if so, segmenting the intersection into a plurality of different regions, where each region has a different level of collision threat risk. The method obtains the speed, velocity and position of the host vehicle and any relevant remote vehicles in the intersection. The method determines a predicted path of the host vehicle and the predicted path of the remote vehicles. The method then determines whether the host vehicle and the remote vehicles will simultaneously occupy a collision zone in the intersection based on the predicted paths, and if so, issues a warning to the driver of the collision risk or apply vehicle controls to avoid or mitigate the collision risk.


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    Titel :

    ALGORITHMEN ZUR VERMEIDUNG VON VERKEHRSUNFÄLLEN BEIM RECHTS- UND LINKSABBIEGEN AN KREUZUNGEN



    Erscheinungsdatum :

    2022-06-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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    KNÖDLER-BUNTE ANDREAS / HANNEMANN LISA / WIETRZYCHOWSKI MARCO | Europäisches Patentamt | 2018

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    Niewöhner, Walter / Berg, F. Alexander / Bundesanstalt für Straßenwesen | TIBKAT | 2004

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    Malczyk, Axel | TIBKAT | 2010