Verfahren und Gerät in Zusammenhang mit einem Prüfstand für Fahrspurgrenzenerfassung in einer virtuellen Fahrumgebung werden bereitgestellt. Ein Verfahren kann involvieren, dass durch ein Prozessor eine virtuelle Fahrumgebung erzeugt wird, die eine oder mehrere Fahrspuren, ein virtuelles Fahrzeug und einen oder mehrere virtuelle Sensoren, die auf dem virtuellen Fahrzeug installiert sind, die konfiguriert sind, um simulierte Daten zu erzeugen, während das virtuelle Fahrzeug innerhalb der virtuellen Umgebung durchquert, umfasst. Das Verfahren kann auch das Ausführen eines Algorithmus zum Verarbeiten der simulierten Daten involvieren, um die eine oder mehreren Fahrspuren zu erfassen. Das Verfahren kann ferner das Aufzeichnen einer Ausgabe des Algorithmus involvieren. Das Verfahren kann zusätzlich das Kommentieren der simulierten Daten mit der Ausgabe des Algorithmus involvieren.

    Methods and apparatus pertaining to a testbed for lane boundary detection in a virtual driving environment are provided. A method may involve generating, by a processor, a virtual driving environment comprising one or more driving lanes, a virtual vehicle, and one or more virtual sensors mounted on the virtual vehicle configured to generate simulated data as the virtual vehicle traverses within the virtual environment. The method may also involve executing an algorithm to process the simulated data to detect the one or more driving lanes. The method may further involve recording an output of the algorithm. The method may additionally involve annotating the simulated data with the output of the algorithm.


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    Titel :

    Prüfstand zur Fahrspurgrenzenerfassung in virtueller Fahrumgebung



    Erscheinungsdatum :

    20.04.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS