Eine Steuerung für ein autonomes Fahrzeug empfängt einen Bildstrom aus einer oder mehreren Abbildungseinrichtungen. Die Steuerung identifiziert Fahrzeugbilder im Bildstrom. Die Fahrzeugbilder werden mit Farbe, Form, Kennzeichnungen, Markierungen, Nummernschild und Fahrer des autonomen Fahrzeugs verglichen. Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeugbild mit dem autonomen Fahrzeug übereinstimmt, dann wird das Fahrzeugbild als ein potentielles Hindernis ignoriert. Die Position einer reflektierenden Oberfläche, die das Fahrzeugbild erzeugt hat, kann dann bestimmt und zu einem Satz potentieller Hindernisse hinzugefügt werden. Die Farbe und Form eines Fahrzeugs in einem Fahrzeugbild können zuerst ausgewertet werden. Nur wenn die Farbe und Form im Fahrzeugbild mit dem autonomen Fahrzeug übereinstimmen, werden andere Faktoren, wie zum Beispiel Kennzeichnungen, Markierungen, Nummernschild und Fahrer in Betracht gezogen. Fahrzeugbilder, die nicht mit dem autonomen Fahrzeug übereinstimmen, werden in einen Satz potentieller Hindernisse einbezogen.
A controller for an autonomous vehicle receives an image stream from one or more imaging devices. The controller identifies vehicle images in the image stream. Vehicle images are compared to the color, shape, badging, markings, license plate, and driver of the autonomous vehicle. If the vehicle image is determined to match the autonomous vehicle, then the vehicle image is ignored as a potential obstacle. The location of a reflective surface that generated the vehicle image may be determined and added to a set of potential obstacles. The color and shape of a vehicle in a vehicle image may be evaluated first. Only if the color and shape in the vehicle image match the autonomous vehicle are other factors such as badging, markings, license plate, and driver considered. Vehicle images not matching the autonomous vehicle are included in a set of potential obstacles.
Selbsterkennung autonomer Fahrzeuge in spiegelnden oder reflektierenden Oberflächen
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Schnelle 3D-Vermessung auf spiegelnden Oberflächen
Tema Archiv | 2010
|Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
SLUB | 1996
|Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
Kraftfahrwesen | 1996
|