Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), insbesondere fahrerloses Flurförderzeug, mit einer Sensoreinrichtung (2), insbesondere einem 2D-Sensor, zur Überwachung eines Umgebungsbereiches (UB), und mit einer elektronischen Steuerung (3), die mit der Sensoreinrichtung (2) in Wirkverbindung steht. Die Sensoreinrichtung (2) ist an dem Flurförderzeug (1) um eine im Wesentlichen horizontalen Schwenkachse (S) neigbar angeordnet und ein mit der elektronischen Steuerung (3) in Wirkverbindung stehender Aktuator (5) ist vorgesehen, mit dem die Sensoreinrichtung (2) um die Schwenkachse (S) verschwenkbar ist. Die elektronische Steuerung (3) ist derart ausgebildet, dass die Sensoreinrichtung (2) zwischen einer ersten Ausrichtstellung (A1) und einer zweiten Ausrichtstellung (A2) um die Schwenkachse (S) nach unten verschwenkt wird, wobei die elektronische Steuerung (3) aus den in den Ausrichtstellungen (A1, A2) erfassten Signalen der Sensoreinrichtung (2) eine Steigung (ST) der Fahrbahn (FB) und/oder ein Gefälle (GF) der Fahrbahn (FB) ermittelt und/oder ein auf der Fahrbahn (FB) befindliches Hindernis (HS) ermittelt.
Flurförderzeug mit einer als Umgebungssensor ausgebildeten Sensoreinrichtung
2018-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Flurförderzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Überwachung eines Umgebungsbereiches
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