Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs (100) vorgestellt. Dabei weist das Fahrzeug (100) ein Fahrzeugbewegungssteuersystem (110), das mindestens eine Erzeugungseinrichtung (120) zum Erzeugen von Vorgabedaten (125) für die Bewegung des Fahrzeugs (100) aufweist, zumindest eine Bereitstellungseinrichtung (102) zum Bereitstellen mindestens einer Fahrzeugeigenschaft (104) des Fahrzeugs (100) und zumindest ein Stellglied (106, 108) zum Beeinflussen der Bewegung des Fahrzeugs (100) auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens der Vorgabedaten (125) von einer Schnittstelle zu der Erzeugungseinrichtung (120) und der mindestens einen Fahrzeugeigenschaft (104) von einer Schnittstelle zu der zumindest einen Bereitstellungseinrichtung (102) auf. Hierbei repräsentieren die Vorgabedaten (125) einen Fahrkorridor und/oder ein Geschwindigkeitsprofil für das Fahrzeug (100) für einen Streckenabschnitt. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Bestimmens von Führungsdaten (135) für das Fahrzeug (100) unter Verwendung der Vorgabedaten (125) und der mindestens einen Fahrzeugeigenschaft (104) auf. Dabei sind die Führungsdaten (135) zum Steuern der Bewegung des Fahrzeugs (100) unter Einhaltung der Vorgabedaten (125) nutzbar. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Ermittelns zumindest einer Stellgröße (137) für das zumindest eine Stellglied (106, 108) unter Verwendung der Führungsdaten (135) auf. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Ausgebens der zumindest einen Stellgröße (137) an eine Schnittstelle zu dem zumindest einen Stellglied (106, 108) auf.

    A method, device and control system for controlling vehicle movement, including: reading-in the specification data from an interface with a generating apparatus, the vehicle having a vehicle movement control system having the generating apparatus for generating specification data for the vehicle movement, at least one providing apparatus for providing vehicle property(s) and an actuator element for influencing the vehicle movement, the specification data representing a driving corridor/speed profile for a route section, and the at least one vehicle property from an interface with the at least one providing apparatus; determining vehicle guide data using the specification data and the vehicle property(s), the guide data being for controlling the vehicle movement while complying with the specification data; acquiring at least one manipulated variable for the at least one actuator element using the guide data; and outputting the at least one manipulated variable to an interface with the actuator element.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs und Fahrzeugbewegungssteuersystem


    Beteiligte:
    STEINBERGER JÜRGEN (Autor:in) / JUNDT OLIVER (Autor:in) / MAYER JAN (Autor:in) / HECKER FALK (Autor:in) / GÜCKER ULRICH (Autor:in) / MUSTAPHA ADNAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.03.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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