Es ist System zum fahrerlosen Operieren eines Nutzfahrzeuges (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart. Das Nutzfahrzeug (10) erlaubt einen autonomen Betriebsmodus und umfasst ein elektropneumatisches Parkbremssystem (157), das ausgebildet ist, um bei Vorliegen eines gültigen autonomen Steuersignals das Parkbremssystem (157) zu lösen und um eine automatische Notbremsung einzuleiten, wenn kein gültiges autonomes Steuersignal anliegt. Das System umfasst ein Steuermodul (110) und ein Übergabemodul (120). Das Steuermodul (110) ist ausgebildet, um das gültige autonome Steuersignal an das elektropneumatische Parkbremssystem (157) auszugeben und das Nutzfahrzeug (10) fahrerlos zu steuern. Das Übergabemodul (120) ist ausgebildet, um eine Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) von dem Fahrer an das Steuermodul (110) zu übergeben.

    A system for providing driverless operation of a utility vehicle in a limited area, including: a control module to output a valid autonomous control signal to an electropneumatic parking brake system and to control the utility vehicle in a driverless manner, wherein the utility vehicle allows an autonomous operating mode and includes the electropneumatic parking brake system which is configured to release the parking brake system when the valid autonomous control signal is present and to initiate automatic emergency braking when no valid autonomous control signal is applied; and a transfer module to transfer control of the utility vehicle from the driver to the control module. Also described are a related method and computer readable medium.


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    Titel :

    System zum fahrerlosen Operieren von Nutzfahrzeugen


    Beteiligte:
    NEMETH HUBA (Autor:in) / FRANK PETER (Autor:in) / HORVATH CSABA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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