Es ist eine Sensoranordnung für ein autonom betriebenes Nutzfahrzeug offenbart, um eine Rundumerfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges zu ermöglichen. Die Sensoranordnung umfasst Radareinheiten (110), die in Fronteckbereiche des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; nach unten gerichtete Kameras (120) mit einem Fischaugenobjektiv, die an vorderen oberen Eckbereichen des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130), der an einem Abschnitt des Nutzfahrzeuges anbringbar ist, um eine rückwärtige Bilderfassung zu ermöglichen; und ein Auswertemodul. Das Auswertemodul ist ausgebildet, um Bilddaten von den Radareinheiten (110), den nach unten gerichteten Kameras (120) und dem zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130) auszuwerten, um die Rundumerfassung von der Umgebung zu erreichen.
A sensor apparatus for an autonomously operated commercial vehicle to allow panoramic capture of surroundings of the commercial vehicle, including: radar units mountable in front corner areas of the vehicle; downwardly directed cameras having a fisheye objective, mountable on front upper corner areas of the vehicle; at least one rearwardly directed sensor mounted on a section of the vehicle to allow rearward image capture; and an evaluation module to evaluate image data from the radar units, the downwardly directed cameras and the at least one rearwardly directed sensor to achieve the panoramic capture of the surroundings of the vehicle; in which the radar units and the at least one rearwardly directed sensor capture all points in a surrounding area of the vehicle, and wherein the downwardly directed cameras capture all points in the surrounding area of the vehicle. Also described are a related commercial vehicle, method and computer readable medium.
Sensoranordnung für ein autonom betriebenes Nutzfahrzeug und ein Verfahren zur Rundumbilderfassung
2018-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
Europäisches Patentamt | 2018
|SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|Batterie-elektrisch betriebenes Nutzfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen
Europäisches Patentamt | 2017
|BATTERIE-ELEKTRISCH BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG, INSBESONDERE LASTKRAFTWAGEN
Europäisches Patentamt | 2018
|