Ein System (100) zum Steuern von Nutzfahrzeugen (10) in einem eingeschränkten Bereich ist offenbart, wobei das Nutzfahrzeug (10) eine Sensoreinheit (12) aufweist, die ausgebildet ist, um Objekte in einer Umgebung des Nutzfahrzeuges (10) zu erfassen. Das System (100) umfasst ein Informationsbeschaffungsmodul (110), ein Erfassungsmodul (120), ein Identifikationsmodul (130) und ein Bewegungsmodul (140). Das Informationsbeschaffungsmodul (110) ist ausgebildet, um Informationen aus einer Datenbank über den eingeschränkten Bereich zu beschaffen, wobei die beschafften Informationen kartographische Daten von Objekten in dem eingeschränkten Bereich umfassen. Das Erfassungsmodul (120) ist ausgebildet, um zumindest ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeuges (10) unter Nutzung der Sensoreinheit (12) des Nutzfahrzeuges zu erfassen. Das Identifikationsmodul (130) ist ausgebildet, um zumindest ein erfasstes Objekt in den kartographischen Daten zu identifizieren. Das Bewegungsmodul (140) ist ausgebildet, um ein autonomes Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) in dem eingeschränkten Bereich basierend auf den identifizierten Objekten zu ermöglichen.
A system for controlling a commercial vehicle in a restricted area, including: an information acquisition module to acquire information from a database about the restricted area, wherein the commercial vehicle includes a sensor unit to detect objects in surroundings of the commercial vehicle, and wherein the acquired information includes cartographic data for objects in the restricted area; a detection module to detect at least one object in the surroundings of the vehicle using the sensor unit of the commercial vehicle; an identification module to identify the at least one detected object in the cartographic data; and a movement module to allow autonomous movement of the commercial vehicle in the restricted area based on the identified objects. Also described are a related commercial vehicle, a method and a computer readable medium.
System und Verfahren zum Steuern von Nutzfahrzeugen
2018-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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