Es wird eine Vorrichtung zur Kompensierung einer Störung eines Elektromotors (20) für eine elektrisch angetriebene Servolenkung bereitgestellt. Die Vorrichtung zur Kompensierung einer Störung eines Elektromotors (20) für eine elektrisch angetriebene Servolenkung kompensiert die Störung basierend auf einer geschlossener-Regelkreislauf-gestützte-Eingangswertvorhersagemodell-Einheit (50), sagt einen Eingangswert basierend auf einem Sollwert durch eine geschlossener-Regelkreislauf-gestützte-Eingangswertvorhersagemodell-Einheit (50) getrennt voraus und kompensiert eine Störung in Übereinstimmung mit einem gewünschten Störungsfrequenzband, wenn ein Unterschied zwischen dem vorhergesagten Eingangswert und einem Eingangswert, der von einem Rückkoppelungsregler (10) fehler-kompensiert ist, besteht.
A system for compensating for disturbance of a motor for motor driven power steering is provided. The system for compensating for disturbance of a motor for motor driven power steering compensates for the disturbance based on a closed loop based input value prediction model unit, separately predicts an input value from a command by a closed loop based input value prediction model unit, and compensates for disturbance in accordance with a desired disturbance frequency band when there is a difference between the predicted input value and an input value error-compensated by a feedback controller.
Vorrichtung zur Kompensierung einer Elektromotorstörung für eine elektrisch angetriebene Servolenkung
14.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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