Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren von detektierten Merkmalen (42a, 42b, 42c, 42d, 44) einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs, wobei mit dem Scheinwerfer eine Szene in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs angestrahlt wird, wobei die angestrahlte Szene von einer Kamera des Kraftfahrzeugs in einem Bild (40) erfasst wird, wobei in dem Bild (40) mindestens ein initiales optisches Merkmal dynamisch gesucht und identifiziert wird, wobei eine lokale Umgebung dieses mindestens eine initialen optischen Merkmals (42a, 42b, 42c, 42d, 44) adaptiv erzeugt und analysiert wird, wobei mindestens ein weiteres optisches Merkmal (44) aus der lokalen Umgebung dynamisch extrahiert wird, wobei auf Grundlage der ermittelten optischen Merkmale (42a, 42b, 42c, 42d, 44) in der lokalen Umgebung (16) mit einem angelernten Algorithmus adaptiv überprüft wird, ob die optischen Merkmale (42a, 42b, 42c, 42d, 44) in der lokalen Umgebung (16) plausibel angeordnet sind.

    A method for checking the plausibility of detected features of a light distribution of a headlamp of a motor vehicle includes irradiating, by the headlamp, a scene in surroundings of the motor vehicle; capturing, by a camera of the motor vehicle, the irradiated scene in an image; dynamically seeking and identifying at least one initial optical feature in the image, adaptively producing and analyzing local surroundings of the at least one initial optical feature; dynamically extracting at least one further optical feature from the local surroundings; and carrying out, using a learned algorithm and on the basis of the at least one initial optical feature and the at least one further optical feature, an adaptive check as to whether the at least one initial optical feature and the at least one further optical feature are plausibly arranged in the local surroundings.


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    Titel :

    Verfahren zur Lageüberprüfung charakteristischer Punkte in Lichtverteilungen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06V



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