Beschrieben sind Anordnungen im Zusammenhang mit dem Betrieb eines autonomen Fahrzeugs in Umgebungen mit blockierter Sicht. Mindestens ein Abschnitt einer externen Umgebung des autonomen Fahrzeugs kann abgetastet werden, um ein oder mehrere darin befindliche Objekte zu erfassen. Ein Insassensichtbereich der externen Umgebung kann bestimmt werden. Es kann bestimmt werden, ob sich eines oder mehrere des einen oder der mehreren erfassten Objekte außerhalb des bestimmten Insassensichtbereichs befinden. Als Reaktion auf die Bestimmung, dass sich ein erfasstes Objekt außerhalb des bestimmten Insassensichtbereichs befindet, können eine oder mehrere Maßnahmen ergriffen werden. Beispielsweise kann die Maßnahme das Präsentieren einer Warnung innerhalb des autonomen Fahrzeugs beinhalten. Alternativ oder zusätzlich kann die Maßnahme das Veranlassen einer Modifikation eines gegenwärtigen Fahrvorgangs des autonomen Fahrzeugs beinhalten.
Arrangements related to operating an autonomous vehicle in view-obstructed environments are described. At least a portion of an external environment of the autonomous vehicle can be sensed to detect one or more objects located therein. An occupant viewable area of the external environment can be determined. It can be determined whether one or more of the detected one or more objects is located outside of the determined occupant viewable area. Responsive to determining that a detected object is located outside of the determined occupant viewable area, one or more actions can be taken. For instance, the action can include presenting an alert within the autonomous vehicle. Alternatively or in addition, the action can include causing a current driving action of the autonomous vehicle to be modified.
Betrieb eines autonomen Fahrzeugs in Umgebungen mit blockierter Sicht
2016-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Betrieb eines autonomen Fahrzeugs in Umgebungen mit blockierter Insassensicht und Sensorerfassung
Europäisches Patentamt | 2016
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