Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Rades (4) in einem Fahrzeug (2), in welchem ein Fahrzeugaufbau (6) mittels eines Rad-Fahrwerk-Systems an das Rad (4) gekoppelt ist, umfassend die Schritte:- Ermitteln eines Beobachtungswerts x, welcher eine Abweichung x̃ - xeines momentanen Wertes x̃ eines Bewegungszustandes des Rad-Fahrwerk-Systems von einem Sollwert xwährend eines Bremsvorgangs beschreibt, wobei der Beobachtungswert zumindest eine Komponente umfasst, die den Bewegungszustand in zumindest einem translatorischen Freiheitsgrad des Rades (4) und/oder des Aufbaus (6) beschreibt; und- Bereitstellen eines Steuersignals auf Basis einer Rückführmatrix K derart, dass das Steuersignal ausgelegt ist, mittels der Bremsanlage eine Bremsmomentänderung u gemäßzur Reduzierung des Beobachtungswertes x zu erzeugen, wobei die Rückführmatrix K mittels eines linear-quadratischen Reglers durch die Minimierung eines vom Beobachtungswert x abhängigen Funktionals J bestimmt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Ansteuerung einer Fahrzeugbremsanlage zur Optimierung des Bremsvorganges


    Beteiligte:
    ZHOU YAOQUN (Autor:in) / GAUTERIN FRANK (Autor:in) / UNRAU HANS-JOACHIM (Autor:in) / FREY MICHAEL (Autor:in) / HAAS ANDRÉ (Autor:in) / LEVRARD BENJAMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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