Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Versorgen wenigstens eines Kraftfahrzeugs (40) mittels eines Robotersystems mit einer Roboteranordnung, die wenigstens einen mobilen Roboter (10) aufweist, und einer Steuerung (11, 30) zum Verbinden eines durch den mobilen Roboter (10) geführten ersten Verbindungsmittels (21) mit einem fahrzeugseitigen zweiten Verbindungsmittel (42) zum Aufladen eines Energiespeichers (41) und/oder Betanken eines Tanks des Kraftfahrzeugs (40), insbesondere nach einem der Ansprüche 5 bis 8, umfasst wenigstens eine der Schrittfolgen: Verbinden (S40) des ersten und zweiten Verbindungsmittels (21, 42) in Abhängigkeit von einer ermittelten Kraft an dem erstem Verbindungsmittel (21) nach wenigstens teilweise automatisiertem Navigieren oder Positionieren (S10) des Kraftfahrzeugs (40), insbesondere auf einen Stellplatz (60), und/oder Positionieren (S30) einer mobilen Basis (129 des mobilen Roboters (10), insbesondere relativ zu dem Kraftfahrzeug (40); und/oder Auswählen (S20) des, insbesondere fahrzeuggünstigsten, ersten Verbindungsmittels (21) von wenigstens zwei Verbindungsmitteln und/oder des, insbesondere fahrzeuggünstigsten, mobilen Roboters (10) von wenigstens zwei mobilen Robotern der Roboteranordnung in Abhängigkeit von dem Kraftfahrzeug (40), insbesondere einer Position des Kraftfahrzeugs (40), insbesondere seines Stellplatzes (60) und/oder seines zweiten Verbindungsmittels (42), und Anfahren und Aufnehmen (S20) des, insbesondere ausgewählten, ersten Verbindungsmittels (21) mit dem, insbesondere ausgewählten, mobilen Roboter (10).
Versorgung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Robotersystems
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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