Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines dynamischen Fahrzeug-Abstandes (Adyn) zwischen einem Folgefahrzeug (FF) und einem Vorderfahrzeug (VF) eines Platoons, wobei zwischen dem Folgefahrzeug (FF) und dem Vorderfahrzeug (VF) ein V2V-Signal (S1) drahtlos übermittelt werden kann, mit mindestens den folgenden Schritten: – Ermitteln einer aktuellen maximalen Folgefahrzeug-Verzögerung (zMax_FF) des Folgefahrzeuges (FF); – Ermitteln einer aktuellen Übertragungszeit zur Übertragung der Information, dass das Vorderfahrzeug (VF) eine Notbremsung (N) eingeleitet hat auf das Folgefahrzeug (FF); – Ermitteln einer aktuellen maximalen Vorderfahrzeug-Verzögerung (zMax_VF) des Vorderfahrzeuges (VF); und – Ermitteln des dynamischen Fahrzeug-Abstandes (Adyn) aus einem Übertragungsweg (s) und einer Bremswegdifferenz (sB), wobei der Übertragungsweg (s) den zurückgelegten Weg des Folgefahrzeuges (FF) zwischen der Einleitung einer Notbremsung (N) durch das Vorderfahrzeug (VF) und der Einleitung einer Notbremsung (N) durch das Folgefahrzeug (FF) angibt, wobei der Übertragungsweg (s) abhängig ist von der aktuellen Übertragungszeit, und wobei die Bremswegdifferenz (sB) eine Differenz zwischen einem durch die maximale Vorderfahrzeug-Verzögerung (zMax_VV) vorgegebenen Vorderfahrzeug-Bremsweg (w_VF) und einem durch die maximale Folgefahrzeug-Verzögerung (zMax_FF) vorgegebenen Folgefahrzeug-Bremsweg (w_FF) angibt.

    A method for determining a dynamic vehicle distance between a following vehicle and a preceding vehicle of a platoon, wherein a V2V signal is configured to be transmitted in a wireless manner between the following vehicle and the preceding vehicle, includes determining a current maximum following vehicle deceleration of the following vehicle, determining a current transmission time for transmitting information from the preceding vehicle to the following vehicle, determining a current maximum preceding vehicle deceleration of the preceding vehicle, and determining the dynamic vehicle distance comprising a transmission distance and a braking distance difference. The transmission distance indicates a distance traveled by the following vehicle between the preceding vehicle initiating an emergency braking procedure and the following vehicle initiating an emergency braking procedure. The transmission distance is dependent upon the current transmission time.


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    Titel :

    Verfahren zum Ermitteln eines dynamischen Fahrzeug-Abstandes zwischen einem Folgefahrzeug und einem Vorderfahrzeug eines Platoons


    Beteiligte:
    WOLF THOMAS (Autor:in) / BROLL NIKLAS (Autor:in) / DIECKMANN THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS