Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektronischen Steuern einer Bremsanlage (100) mit zwei Bremssystemen (200, 300) in einem automatisiert steuerbaren Fahrzeug-Gespann (1) mit mindestens den folgenden Schritten: – Einlesen eines Anforderungs-Signals (S1) zum automatisierten elektronischen Ansteuern von Betriebsbremsen (5, 8) in einem Zugfahrzeug-Bremssystem (200) eines Zugfahrzeuges (2) und/oder eines Anhänger-Bremssystems (300) eines Anhängers (3) des Fahrzeug-Gespanns (1), wobei über das Anforderungs-Signal (S1) eine von den jeweiligen Betriebsbremsen (5, 8) auszusteuernde, automatisiert angeforderte Fahrzeug-Soll-Beschleunigung und/oder eine automatisiert angeforderte Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit übertragen werden; – Überwachen und Plausibilisieren des Anforderungs-Signals (S1) zum Feststellen, ob die automatisiert angeforderte Fahrzeug-Soll-Beschleunigung und/oder die automatisiert angeforderte Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit von den jeweiligen Betriebsbremsen (5, 8) vollständig oder fehlerfrei ausgesteuert werden oder werden können; – Ausgeben eines Anhänger-Redundanz-Steuersignals (S3) an das Anhänger-Bremssystem (300), falls eine Aussteuerung der automatisiert angeforderten Fahrzeug-Soll-Beschleunigung und/oder der automatisiert angeforderten Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit nicht vollständig oder fehlerfrei erfolgt ist oder erfolgen kann.
A method for electronically controlling a brake unit having two brake systems in an automatically controllable vehicle combination includes inputting a request signal for automatic electronic activation of service brakes in a tractor vehicle brake system of a tractor vehicle and/or a trailer brake system of a trailer of the vehicle combination, wherein an automatically requested vehicle setpoint acceleration and/or an automatically requested vehicle setpoint velocity to be implemented by the respective service brakes are transmitted via the request signal. The method further includes monitoring and checking plausibility of the request signal to establish whether the automatically requested vehicle setpoint acceleration and/or the automatically requested vehicle setpoint velocity are or can be implemented completely or faultlessly by the respective service brakes. The method additionally includes outputting a trailer redundancy control signal at the trailer brake system under certain conditions.
Verfahren zum elektronischen Steuern einer Bremsanlage in einem automatisiert steuerbaren Nutzfahrzeug-Gespann sowie elektronisch steuerbare Bremsanlage in einem automatisiert steuerbaren Nutzfahrzeug-Gespann
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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