Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Notbrems-Situation eines Fahrzeuges (1), insbesondere Nutzfahrzeuges, mit mindestens den folgenden Schritten: – Erfassen von sich bewegenden Objekten (10.i) und/oder stehenden Objekten (16.i) in einem Umfeld (U) des Fahrzeuges (1); – Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit (P) zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem erfassten Objekt (10.i, 16.i) in Abhängigkeit einer aktuell vorliegenden Verkehrssituation, wobei dazu auf die Verkehrssituation abgestimmte Notbrems-Parameter berücksichtigt werden, wobei die Notbrems-Parameter das Bremsverhalten des eigenen Fahrzeuges (1) bei einer autonom durchgeführten Notbremsung vorgeben; und – Ausgeben eines Notbrems-Signals (S1) in Abhängigkeit der Kollisionswahrscheinlichkeit (P) zum Einleiten einer autonomen Notbremsung und/oder zum Ausgeben eines Warnsignals (S3) an den Fahrer. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verkehrssituation aus einem dynamischen Fahrverhalten (vFzg, vO.j) des eigenen Fahrzeuges (1) und/oder der erfassten Objekte (10.i, 16.i) folgt, wobei das dynamische Fahrverhalten (vFzg, vO.j) eine tatsächliche und/oder eine prädizierte Bewegung des eigenen Fahrzeuges (1) und/oder der erfassten Objekte (10.i) charakterisiert.
The invention relates to a method for determining an emergency braking situation of a vehicle (1), in particular of a utility vehicle, having at least the following steps: - detecting moving objects (10.i) and/or stationary objects (16.i) in an area (U) surrounding the vehicle (1) ; - determining a probability (P) of a collision between the vehicle in question and the detected object (10.i, 16.i) as a function of a current traffic situation, wherein for this purpose emergency braking parameters which are adapted to the traffic situation are taken into account, wherein the emergency braking parameters predefine the braking behaviour of the vehicle (1) in question during an autonomously executed emergency braking operation; and - outputting an emergency braking signal (S1) as a function of the probability (P) of a collision in order to initiate an autonomous emergency braking operation and/or to output a warning signal (S3) to the driver. According to the invention there is provision that the traffic situation follows from a dynamic driving behaviour (vFzg, vO.j) of the vehicle (1) in question and/or of the detected objects (10.i, 16.i), wherein the dynamic driving behaviour (vFzg, vO.j) characterizes an actual and/or a predicted movement of the vehicle (1) in question and/or of the detected objects (10.i).
Verfahren zum Ermitteln einer Notbremssituation eines Fahrzeuges und Notbremssystem
28.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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