Verfahren zur Ermittlung eines drohenden Heckaufpralls (ha) auf ein erstes Fahrzeug (1), wobeia) ein Abstand (a) und/oder eine Relativgeschwindigkeit (rv) eines dem ersten Fahrzeug (1) nachfolgenden zweiten Fahrzeugs (2) bestimmt wird, undb) in Abhängigkeit zumindest des bestimmten Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv) ein drohender Heckaufprall (ha) des zweiten Fahrzeugs (2) auf das erste Fahrzeug (1) ermittelt wird,c) wobei die Bestimmung des Abstands (a) und/oder der Relativgeschwindigkeit (rv) mittels Zuhilfenahme einer Rückfahrkamera (4.0) des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dassd) die Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) in Abhängigkeit einer Bremsanforderung (br) eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt,e) wobei die Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) hierbei unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit (v1) des ersten Fahrzeugs (1) erfolgt, undf) dass bei der Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) in Abhängigkeit einer Bremsanforderung (br) eines Fahrers des ersten Fahrzeugs (1), die sonst geltenden Regeln zur Aktivierung (ak) der Rückfahrkamera (4.0) überstimmt werden, sofern diese Regeln eine Deaktivierung (dk) der Rückfahrkamera (4.0) signalisieren, sowieg) mittels der aktivierten Rückfahrkamera (4.0) der Verlauf des drohenden Heckaufpralls (ha) auf das erste Fahrzeug (1) verfolgt wird, undh) sofern erkannt wird, dass der drohende Heckaufprall (ha) unvermeidbar ist,i) resultierend daraus, dass die Bremsanforderung (br) im ersten Fahrzeug (1) abweichend von der Vorgabe des Fahrzeugführers automatisch reduziert (red) wird,a. sofern vor dem ersten Fahrzeug (1) ein ausreichender Freiraum (Fr) vorhanden ist, und resultierend darausb. nicht die Gefahr besteht, dass das erste Fahrzeug (1) auf ein dem ersten Fahrzeug (1) vorrausfahrendes drittes Fahrzeug (3) auffährt,j) wobei die automatische Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br), zeitlich um den Zeitpunkt (t1) des physikalisch stattfindenden Heckaufpralls (ha) beginnt, undk) die automatische Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br) revidiert wird, beginnend um den Zeitpunkt (t2), bei diesem das erste Fahrzeug (1) infolge des stattfindenden Heckaufpralls (ha) größer 0,5 g positiv beschleunigt wird, wobei der Gradient (g) bei der Revidierung der reduzierten Bremsanforderung (br) geringer ist, als der Gradient (g) der zuvor stattgefundenen automatischen Reduzierung (red) der Bremsanforderung (br).
Verfahren und eine Vorrichtung zur Erhöhung der Verkehrssicherheit, insbesondere bei einem Heckaufprall
12.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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