Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs (E) eines eine Einparkassistenzvorrichtung (3) aufweisenden Fahrzeugs (1) mit einem Anhänger (2), wobei Daten von Abmessungen des Fahrzeugs (1) und des Anhängers (2) hinterlegt werden. Erfindungsgemäß werden vor einem Einparken des Fahrzeugs (1) mit dem Anhänger (2) auf eine freie Parkfläche (P) Abmessungen der freien Parkfläche (P) erfasst, die erfassten Daten der Parkfläche (P) mit den hinterlegten Daten der Abmessungen des Fahrzeugs (1) und des Anhängers (2) verglichen, wobei in Abhängigkeit der miteinander verglichenen Daten eine Vorausbestimmung eines für die freie Parkfläche (P) geeigneten Einparkvorgangs (E) ermittelt wird, und das Fahrzeug (1) mit dem Anhänger (2) entsprechend des ermittelten Einparkvorgangs (E) im teilautonomen oder autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1) auf der freien Parkfläche (P) eingeparkt wird.
Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
2016-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Fahrassistenzsystem zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeuges
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