Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung der Fahrtrichtung von Kraftfahrzeugen (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) ein erstes Lenksystem (4) umfasst, aufweisend wenigstens eine Lenkachse (3) mit wenigstens zwei Rädern (6), wobei die Räder (6) durch aktorisch verstellbare Radaufhängungen (7, 8) mit der Lenkachse (3) verbunden sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein redundantes Lenksystem realisiert wird, indem ein Lenkrollradius (Rϕ) wenigstens einer der Lenkachsen (3) justiert wird, wonach eine orthogonal zur Fahrtrichtung wirkende Kraftkomponente (FL) im Bereich wenigstens eines Rades (6) auf das erste Lenksystem (4) aufgebracht wird.
A method for influencing the direction of travel of motor vehicles. The motor vehicle has a first steering system, having at least one steering axle with at least two wheels. The wheels are connected to the steering axle through wheel suspensions that can be adjusted by actuators. A redundant steering system is realized by adjusting a steering roll radius of at least one of the steering axles, according to which a force component acting orthogonally to the direction of travel in the region of at least one wheel is applied to the first steering system.
Verfahren zur Beeinflussung der Fahrtrichtung von Kraftfahrzeugen
2017-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG DER FAHRTRICHTUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG DER FAHRTRICHTUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zur Bestimmung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|