Ein Verfahren zur kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung in einem Kraftfahrzeug umfasst das Aufnehmen mindestens eines Bildes eines vor einem Fahrzeug befindlichen Raumes mit einer Kamera und das Durchführen einer Mustererkennung zur Erkennung von Verkehrszeichen in dem mindestens einen aufgenommenen Bild. Nach der Erkennung eines Verkehrszeichens in einem ersten Bild wird einer Folge weiterer Bilder des vor dem Fahrzeug befindlichen Raumes mit der Kamera aufgenommen, das in dem ersten Bild erkannte Verkehrszeichen in der Folge der weiteren Bilder verfolgt, und aus einer Größenänderung und/oder Verschiebung einer Position des erkannten und verfolgten Verkehrszeichens in den jeweiligen Bildern über die Folge der weiteren Bilder ein erster Geschwindigkeitswert ermittelt der angibt, mit welcher Geschwindigkeit das erkannte und verfolgte Verkehrszeichen auf die Kamera zukommt und/oder an der Kamera vorbeizieht. Der erste Geschwindigkeitswert wird mit einem von einem Geschwindigkeitsmesser des Kraftfahrzeugs bereitgestellten zweiten Geschwindigkeitswert verglichen, der eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs repräsentiert. Wenn die Differenz der Geschwindigkeitswerte über einem Schwellwert liegt, wird das erkannte Verkehrszeichen verworfen. Anderenfalls erfolgt eine Signalisierung des erkannten Verkehrszeichens an einen Fahrer und/oder ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs.

    A method for camera-based road sign recognition in a motor vehicle comprises the recording of at least one image of an area in front of a vehicle using a camera and the performance of pattern recognition in order to recognise road signs in the at least one recorded image. Following the recognition of a road sign in a first image, a sequence of further images of the area in front of the vehicle is recorded using the camera, the road sign recognised in the first image is tracked in the sequence of further images, and a first speed value is ascertained from a change of size and/or a shift in the position of the recognised and tracked road sign in the respective images over the sequence of further images, which first speed value indicates the speed at which the recognised and tracked road sign is coming towards the camera and/or is moving past the camera. The first speed value is compared with a second speed value that is provided by a speedometer of the motor vehicle and that represents a speed of travel of the motor vehicle. If the difference in the speed values is above a threshold value, the recognised road sign is rejected. Otherwise, the recognised road sign is signalled to a driver and/or a driver assistance system of the motor vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung in einem Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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