Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Ist-Lenkradwinkels (28) eines Lenkrades (21) und eines Ist-Radlenkwinkels (29) einer Radlenkung (26) in einem Kraftfahrzeug (50) nach einem durchgeführten automatisierten Fahrmanöver (62), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen des Ist-Lenkradwinkels (28) durch eine Lenkradwinkelerfassungseinrichtung (2) und des Ist-Radlenkwinkels (29) durch eine Radlenkwinkelerfassungseinrichtung (3), Anpassen des Ist-Lenkradwinkels (28) durch eine Lenkradstelleinrichtung (4) und/oder des Ist-Radlenkwinkels (29) durch eine Radlenkungsstelleinrichtung (5) innerhalb einer vorgegebenen Übergabezeit (66) auf Grundlage einer Übergabestrategie (7). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Lenkradwinkels eines Lenkrades und eines Radlenkwinkels einer Radlenkung in einem Kraftfahrzeug nach einem durchgeführten automatisierten Fahrmanöver


    Beteiligte:
    DÜRING MICHAEL (Autor:in) / FRANKE KAI (Autor:in) / TÖPFER DANIEL (Autor:in) / EL MIKATI OMAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.06.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Fahrwerkes bei einem Kraftfahrzeug

    LIEBOLD JOCHEN / WAIZMANN MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Fahrmanöver

    STAACK JOCHEN / FEHSE MEIKE / SCHNEIDER MARCUS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff