Die Erfindung betrifft ein Verfahren für einen Einklemmschutz einer automatisch betreibbaren Schließvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, das Verfahren aufweisend: Einleiten eines Schließvorganges, wobei der Schließvorgang die Schließvorrichtung des Kraftfahrzeuges bewegt, um einen dreidimensionalen Raum des Kraftfahrzeuges mittels der Schließvorrichtung zu schließen. Überwachen eines Bereiches des Kraftfahrzeuges, wobei der Bereich zumindest einen Teil des zu schließenden dreidimensionalen Raumes aufweist, und wobei das Überwachen aufweist: Optisches erfassen des Bereiches mittels einer Vielzahl an optischen Erfassungsmitteln. Dreidimensionales vermessen des Bereiches mit einer Genauigkeit, die ausreichend hoch ist, um eine Objekteindringung in den dreidimensionalen Raum, an einem Rand des dreidimensionalen Raumes, sicher detektieren zu können. Ferner weist das Überwachen auf: Untersuchen des überwachten Bereiches und detektieren der Objekteindringung in den dreidimensionalen Raum, falls ein Teil des entsprechenden Objektes den Rand des dreidimensionalen Raumes berührt. Und falls die Objekteindringung in den dreidimensionalen Raum detektiert wird: Anhalten des Schließvorganges.
Verfahren für einen Einklemmschutz einer automatisch betreibbaren Schließvorrichtung eines Kraftfahrzeuges und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug
2017-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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