Eine Steuervorrichtung steuert einen Motor (15) eines elektrischen Servolenkungssystems (1), das beinhaltet: eine Eingangswelle (11), die mit einem Lenkelement (10) verbunden ist; eine Säulenwelle (12), die mit der Eingangswelle verbunden ist; eine Dreheinrichtung (17), die einen Zahnstangen-Ritzel-Mechanismus beinhaltet und ein Rad (20) dreht; und den Motor (15). Die Steuervorrichtung beinhaltet einen Zuverlässigkeitsberechnungsabschnitt (53, 63, 73), der eine Zuverlässigkeit in Übereinstimmung mit einem Abnormalitätserfassungszustand bezüglich zumindest einem eines Stromsensors (31), eines Drehmomentsensors (32) oder eines Drehwinkelsensors (33) berechnet; einen Lenkwellenlastabschätzabschnitt (81), der eine Lenkwellenlast, einen Drehmomententsprechungswert und einen Drehwinkelentsprechungswert abschätzt; und einen Gewichtänderungsabschnitt (55, 65, 75, 155, 165), der eine Gewichtung des Stromentsprechungswerts, des Drehmomententsprechungswerts oder des Drehwinkelentsprechungswerts in Übereinstimmung mit der Zuverlässigkeit ändert.
Steuervorrichtung
09.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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