Die Erfindung beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1). Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Sensor (2) zur dreidimensionalen Erfassung und Erzeugung eines Datenstroms der Umgebung im Fernfeld und/oder im Mittelfeld des Kraftfahrzeugs (1), wobei der Sensor (2) dazu ausgebildet ist, aus dem Datenstrom ein dreidimensionales Abbild der von ihm erfassten Umgebung zu ermitteln und als Umgebungsdaten bereitzustellen. Ferner ist eine Recheneinheit (13) umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Umgebungsdaten für eine autonome oder hochautomatisierte Fahrfunktion des Fahrzeugs zu verarbeiten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sensor (2) im Inneren einer Fahrgastzelle (10) des Kraftfahrzeugs (1) derart angeordnet ist, dass er die Umgebung in etwa aus Sicht eines Insassen des Kraftfahrzeugs (1) erfassen kann.
Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung des Kraftfahrzeugs
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2018
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