Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Fahrzeuges mit folgenden Schritten vorgeschlagen: a) Erkennen einer typischen Parksituation mittels mindestens eines erfassten Bildes; b) Erkennen, ob die Parksituation eine überfahrbare Schwelle aufweist; c) Berechnen einer Einparktrajektorie in eine der typischen Parksituation zugeordneten Parkposition; d) Erfassen eines Höhenprofils der Einparktrajektorie zumindest im Bereich der überfahrbaren Schwelle; e) Automatisches Verbringen des Fahrzeugs in die Parkposition, wobei die Längsführung des Fahrzeugs abhängig von dem erfassten Höhenprofil angesteuert wird.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Parken eines Fahrzeuges und Parkassistenzsystem
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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