Steuervorrichtung (1) für eine drehende elektrische Maschine zum Steuern einer drehenden elektrischen Maschine (10) mit mindestens einer Wicklungsgruppe (110, 210), die mehrere Wicklungen (111 bis 113, 211 bis 213) für jeweils eine aus einer Mehrzahl von Phasen aufweist, wobei die Steuervorrichtung für die drehende elektrische Maschine aufweist:mindestens einen Wechselrichter (120, 220) mit einem oberen Zweigelement (121 bis 123, 221 bis 223), das an eine Hochpotentialseite angeschlossen ist, und einem unteren Zweigelement (124 bis 126, 224 bis 226), das an eine Tiefpotentialseite des oberen Zweigelements angeschlossen ist, und der eine elektrische Energie der drehenden elektrischen Maschine umwandelt;eine Anschlussklemmenspannungs-Erfassungsvorrichtung (140, 240), die eine Anschlussklemmenspannung jeder Phase einer jeweiligen Wicklung erfasst;einen Widerstand (151 bis 153, 251 bis 253), der jede Phase einer jeweiligen Wicklung und eine positive Seite einer Stromzufuhr (5) verbindet;eine Steuervorrichtung (80) mit einer Signalerzeugungsvorrichtung (83), die ein Steuersignal zum Steuern eines EIN-/AUS-Betriebs des oberen Zweigelements und unteren Zweigelements erzeugt, und einer Fehlfunktions-Erfassungsvorrichtung (84), die eine Fehlfunktion auf Grundlage einer Summe der Anschlussklemmenspannung in allen Phasen erfasst, wenn alle Steuersignale, die sich auf das obere Zweigelement und das untere Zweigelement beziehen, einen AUS-Befehl darstellen, und eine Drehzahl der drehenden elektrischen Maschine niedriger ist als ein vorbestimmter Drehzahlschwellenwert; undeinen Drehwinkelsensor (75), der einen Drehwinkel der drehenden elektrischen Maschine erfasst, wobeidie Fehlfunktions-Erfassungsvorrichtung feststellt, ob die Drehzahl unter dem Drehzahlschwellenwert liegt, und zwar beruhend auf der über den Drehwinkel berechneten Drehzahl,für den Fall, dass der Drehwinkelsensor normal arbeitet, die Fehlfunktions-Erfassungsvorrichtung feststellt, ob die Drehzahl unter dem Drehzahlschwellenwert liegt, und zwar beruhend auf der über den Drehwinkel berechneten Drehzahl, undfür den Fall, dass der Drehwinkelsensor nicht normal arbeitet, die Fehlfunktions-Erfassungsvorrichtung die Einschätzung trifft, dass die Drehzahl unter dem Drehzahlschwellenwert liegt, wenn eine Amplitude der Anschlussklemmenspannung kleiner ist als ein Feststellungsmachbarkeitsschwellenwert.
A rotating electric machine control device for controlling a rotating electric machine having a winding set with windings for multiple phases includes: an inverter having upper and lower arm elements connected to high and low potential sides, respectively, and converting an electric power of the rotating electric machine; a terminal voltage detection device detecting a terminal voltage of each phase; a resistor connecting each phase and a positive side of a power supply; and a control device having a signal generation device generating a control signal for the upper and lower arm elements and a failure detection device detecting a failure based on a sum of the terminal voltage in all phases when all control signals represents an off command, and a rotation speed of the rotating electric machine is lower than a threshold.
Steuervorrichtung für eine drehende elektrische Maschine, und elektrische Servolenkungsvorrichtung, bei der diese verwendet wird
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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