Abhängig von einer bereitgestellten Geoposition für das Fahrzeug wird eine erste Position (P1) des Fahrzeugs in einer ersten Karte (LNG), die ein erstes geographisches Gebiet repräsentiert, ermittelt. Abhängig von der ermittelten ersten Position (P1) des Fahrzeugs in der ersten Karte (LNG) wird ein Kartensegment (BOX) einer zweiten Karte (HGK) ermittelt. Die zweite Karte (HGK) umfasst mehrere Kartensegmente (BOX), die jeweils vorgegebene Segmente (M) eines vorgegebenen zweiten geografischen Gebiets repräsentieren und wobei unmittelbar benachbarte Segmente sich vorgegeben überlappen. Abhängig von Erfassungsdaten zumindest eines vorgegebenen Umfeldsensors (40) des Fahrzeugs und abhängig von zweiten Kartendaten des ermittelten Kartensegments (BOX) wird die zweite Position (P2) des Fahrzeugs in dem Kartensegment (BOX) ermittelt.
As a function of a provided geoposition for the vehicle, a first position of the vehicle is determined in a first map, which represents a first geographic region. As a function of the determined first position of the vehicle in the first map, a map segment of a second map is determined. The second map has several map segments, which each represent predefined segments of a predefined second geographical region, and wherein directly adjoining segments overlap one another in a predefined manner. As a function of detection data of at least one predefined environment sensor of the vehicle and as a function of second map data of the determined map segment, a second position of the vehicle is determined in the map segment.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
23.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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