Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Kraftfahrzeug (50) zum automatisierten Fahren, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von weiteren Kraftfahrzeugen im Umfeld (9) des Kraftfahrzeugs (50) durch mindestens eine Sensorik (2), Erfassen und Erkennen von Fahrspuren (30, 31) durch die mindestens eine Sensorik (2), Zuordnen der erfassten weiteren Kraftfahrzeuge (51, 52) zu den erkannten Fahrspuren (30, 31) durch eine Steuerung (3), Erkennen und Bewerten einer Überholabsicht (21) eines weiteren Kraftfahrzeugs (51) durch eine Überholassistenzeinrichtung (4) und, sofern eine Überholabsicht (21) erkannt wurde: Berechnen eines Gesamtnutzens (84) eines möglichen Fahrspurwechsels (20) durch eine Prognoseeinrichtung (5), Anpassen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (50) durch die Steuerung (3), wobei der mögliche Fahrspurwechsel (20) durchgeführt wird, wenn der berechnete Gesamtnutzen (84) einen vorgegebenen Gesamtnutzenschwellwert (87) erreicht oder überschreitet, und wobei der mögliche Fahrspurwechsel (20) nicht durchgeführt wird, wenn der berechnete Gesamtnutzen (84) den vorgegebenen Gesamtnutzenschwellwert (87) nicht überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
A method in a transportation vehicle for an automatic drive which includes detecting additional transportation vehicles in the surroundings of the transportation vehicle by at least one sensor system, detecting and identifying lanes by the at least one sensor system, assigning the detected additional transportation vehicles to the detected lanes by a controller, and identifying and evaluating an intention to pass of another transportation vehicle by a pass assistance device. If an intention to pass has been identified, the method also includes calculating a total use of a possible lane change by a predictive device and adapting a drive behavior of the transportation vehicle by the controller, wherein the possible lane change is carried out if the calculated total use reaches or exceeds a specified total use threshold, and the possible lane change is not carried out if the calculated total use does not exceed the specified total use threshold.
Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN
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