Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), umfassend ein Fahrgestellt (2), zwei Räder (7), eine mit den Rädern (7) gekoppelte Antriebseinrichtung (17) zum dynamischen Balancieren des Fahrzeugs (1), einen Fahrzeugsitz (6) für einen Fahrzeugführer und eine Fahrzeugsteuerung (27) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (17), wobei die Fahrzeugsteuerung (27) zwischen einem Bereitschaftszustand und einem dynamisch balancierenden Balancezustand umschaltbar ist. Ein erhöhter Komfort beim Ein- und Aussteigen lässt sich erreichen, wenn am Fahrgestell (2) wenigstens eine Stütze (29) angeordnet ist, die mittels eines Stützenantriebs (30) zwischen einer Aktivstellung (AS) und einer Passivstellung (PS) verstellbar ist, wobei eine mit dem Stützenantrieb (30) und mit der Fahrzeugsteuerung (27) gekoppelte Stützensteuerung (33) zum Ansteuern des jeweiligen Stützenantriebs (30) eine vom Fahrzeugführer betätigbare Bedieneinheit (35) aufweist und bei einer das Verstellen der jeweiligen Stütze (29) von der Aktivstellung (AS) in die Passivstellung (PS) auslösenden Betätigung der Bedieneinheit (35) zunächst die Fahrzeugsteuerung (27) zum Umschalten vom Bereitschaftszustand in den Balancezustand ansteuert und anschließend den jeweiligen Stützenantrieb (30) zum Verstellen der jeweiligen Stütze (29) von der Aktivstellung (AS) in die Passivstellung (PS) ansteuert.
Dynamisch balancierendes Fahrzeug
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch