Verfahren zur Überwachung einer Soll-Kraft (Fsoll) eines elektromechanisch unterstützten Lenksystems (1) für ein Fortbewegungsmittel (10) umfassend die Schritte:- Ermitteln (100) einer Soll-Kraft (Fsoll),- Filtern (300) der Soll-Kraft (Fsoll),- Ermitteln (400) eines Gradienten (GSF) des Filterausgangssignals (SF),- Integrieren (500) des Gradienten (GSF) über ein vordefiniertes Zeitfenster,- Vergleichen (600) des integrierten Gradienten mit einem vordefinierten ersten Schwellenwert (SW1) und im Ansprechen auf ein Überschreiten des ersten Schwellenwertes (SW1)- Ermitteln (700) des Vorliegens einer kritischen Soll-Kraft (Fsoll).
Fortbewegungsmittel, Steuergerät und Verfahren zur Überwachung einer Soll-Kraft eines elektromechanisch unterstützten Lenksystems
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines elektromechanisch unterstützten Lenksystems
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2018
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