Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision eines Fahrzeuges mit einem Fußgänger mittels einer Auswerteeinrichtung, aufweisend die folgenden Schritte: – Bereitstellen eines ersten Bildes, das eine erste Auflösung aufweist und das eine Abbildung zumindest eines Fußgängers aufweisen kann, einer Szene um das Kraftfahrzeug; – Ermitteln der Anzahl möglicher Abbildungen von Fußgängern im ersten Bild; – Markieren einer möglichen Abbildung eines Fußgängern im ersten Bild als Region von Interesse; – Ermitteln der derzeit verfügbaren Auswertekapazität der Auswerteeinrichtung; – Bereitstellen eines zweiten Bildes, das eine zweite Auflösung aufweist, die höher als die erste Auflösung ist, der Szene um das Kraftfahrzeug; – Ermitteln der maximalen Anzahl von Regionen von Interesse, die mit der derzeit verfügbaren Auswertekapazität ausgewertet werden können; – falls die maximale Anzahl von Regionen von Interesse größer als die Anzahl möglicher Abbildungen von Fußgängern ist, Durchführen der folgenden vier Schritte: – Priorisieren der möglichen Abbildungen von Fußgängern als Regionen von Interesse im ersten Bild; – Auswerten der Regionen von Interesse im zweiten Bild in Abhängigkeit der Priorisierung; – Ermitteln, ob das Gefahrenpotential eines Fußgängers einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und – Ausgeben einer Warnung, falls das Gefahrenpotential des Fußgängers einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision eines Fahrzeuges mit einem Fußgänger auf Grundlage hochaufgelöster Aufnahmen
2017-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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