Verfahren zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (60, 5), welche eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (62, 37) umfasst, deren Kolben (61, 36) durch einen elektromechanischen Aktuator (63, 65, 35) zum Einstellung eines Bremssystemdrucks (P_sys) verschiebbar ist, wobei der von der Druckbereitstellungseinrichtung bereitgestellte Bremssystemdruck gemessen wird (19, P_sys,ist) und eine Positionsgröße (X) der Druckbereitstellungseinrichtung gemessen wird (64, 44, X_ist), und mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (8, 9, 10, 11), welche über eine hydraulische Anordnung (38, 26, 6, 39), die zumindest ein Ventil (6, 26, 6a–6d, 26a, 26b) umfasst, mit der Druckbereitstellungseinrichtung (60, 5) trennbar verbunden ist, wobei zur Regelung der Druckbereitstellungseinrichtung ein Druck-Sollwert (P_soll) vorgegeben ist, wobei ein Schätzwert (P_rad*) für den Radbremsdruck der Radbremse anhand des gemessenen Bremssystemdrucks (P_sys,ist), einer Änderung (Q_spindel) der Positionsgröße (X_ist) der Druckbereitstellungseinrichtung und eines vorgegebenen Zusammenhangs (F), welcher den hydraulischen Widerstand der hydraulischen Anordnung beschreibt, berechnet wird, und dass der Schätzwert (P_rad*) zur Regelung der Druckbereitstellungseinrichtung (60, 5) herangezogen wird, sowie Regelvorrichtung und Bremsanlage.
Verfahren zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, Regelvorrichtung und Bremsanlage
23.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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