Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen einer Blickrichtung (130) eines Fahrzeuginsassen (102) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns einer eine aktuelle Kopfbewegung eines Kopfes (114) des Fahrzeuginsassen (102) abschließenden Kopffixationsposition des Kopfes (114) unter Verwendung von Sensordaten (120) über eine Winkelgeschwindigkeit der aktuellen Kopfbewegung und einen Schritt des Kombinierens der Kopffixationsposition und eines Kopfbewegungsverstärkungsparameters, um die Blickrichtung (130) des Fahrzeuginsassen (102) zu schätzen, wobei der Kopfbewegungsverstärkungsparameter von einem spezifischen menschlichen Kopfbewegungsmuster bei einem visuellen Fixieren eines Objekts abhängig ist.
A method for estimating a direction of view of an occupant of a vehicle. The method includes a step of ascertaining a head fixation position of the head of the vehicle occupant, terminating a current head movement of the head, using sensor data concerning an angular speed of the current head movement, and a step of combining the head fixation position and a head movement gain parameter in order to estimate the direction of view of the vehicle occupant, the head movement gain parameter being a function of a specific human head movement pattern during a visual fixing of an object.
Verfahren und Einrichtung zum Schätzen einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen, Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen eines für einen Fahrzeuginsassen spezifischen Kopfbewegungsverstärkungsparameters und Verfahren und Vorrichtung zum Blickrichtungsschätzen eines Fahrzeuginsassen
2017-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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