Es wird eine Fahrleitungs-Detektionsvorrichtung (2) eines Wegesystems (12) mit einem fahrspurgebundenen Energieversorgungssystem, insbesondere einem Oberleitungssystem, beschrieben. Die Fahrleitungs-Detektionsvorrichtung (2) weist eine Detektoreinheit (3) auf, welche relativ zu einer Position einer zugeordneten Fahrleitung (22) des Energieversorgungssystems stationär angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, eine Position (PD) eines auf dem Wegesystem befindlichen elektrischen Fahrzeugs (4) zu ermitteln. Die Fahrleitungs-Detektionsvorrichtung (2) weist außerdem eine Relativpositions-Ermittlungseinheit (5) auf, welche auf Basis der ermittelten Position des elektrischen Fahrzeugs (4) und der Position einer Fahrleitung (22) des Energieversorgungsystems eine Relativposition (RPD) des elektrischen Fahrzeugs (4) zu der Fahrleitung (22) ermittelt. Teil der Fahrleitungs-Detektionsvorrichtung (2) ist auch eine Positionsinformation-Übertragungseinheit (6), welche dazu eingerichtet ist, die ermittelte Relativposition (RPD) an das betreffende elektrische Fahrzeug (4) drahtlos zu übermitteln. Es wird auch ein Fahrleitungs-Kopplungssystem (1) beschrieben. Überdies wird ein Transportsystem (100) beschrieben. Ferner wird auch ein Verfahren zur infrastrukturgestützten Detektion von Fahrleitungen beschrieben.
Infrastrukturgestützte Detektion von Fahrleitungen
2017-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Infrastrukturgestützte Fahrerassistenz
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