Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1) umfassend, einen ersten Schritt, der zu einem ersten Zeitpunkt ausgeführt wird, umfassend:- ein Erfassen eines ersten Bereiches (11) vor dem Fahrzeug (1) mittels einer ersten Kamera (21) in einem ersten Bild,- ein Erfassen eines zweiten Bereiches (12) hinter dem Fahrzeug (1) mittels einer zweiten Kamera (22) in einem zweiten Bild,- ein Erfassen eines dritten Bereiches (13) auf einer linken Seite des Fahrzeuges (1) mittels einer dritten Kamera (23) in einem dritten Bild,- ein Erfassen eines vierten Bereiches (14) auf einer rechten Seite des Fahrzeuges (1) mittels einer vierten Kamera (24) in einem vierten Bild, wobei der erste Bereich (11) und der zweite Bereich (12) jeweils mit dem dritten Bereich (13) und dem vierten Bereich (14) überlappen,- Erzeugen einer ersten Textur (3), durch ein Zusammenfügen des ersten bis vierten Bildes entsprechend der darin abgebildeten Fahrzeugumgebung,- ein Übertragen der ersten Textur (3) auf eine virtuelle Projektionsfläche (2) in einem virtuellen Raum (7), wobei die Bilder entsprechend der in diesen erfassten Bereiche der Fahrzeugumgebung angeordnet werden und die erste Textur (3) einen ersten Oberflächenbereich (4) der Projektionsfläche (2) überlagert, und einen zweiten Schritt, der zu einem zweiten Zeitpunkt ausgeführt wird, umfassend:- ein Ermitteln einer relativen Positionsänderung des Fahrzeuges (1) zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt,- ein erneutes Erfassen des ersten bis vierten Bereiches (11, 12, 13, 14) in jeweils einem aktualisierten ersten bis vierten Bild,- ein Verschieben der ersten Textur (3) auf der virtuellen Projektionsfläche (2) entsprechend der ermittelten relativen Positionsänderung des Fahrzeuges (1),- ein Erzeugen einer zweiten Textur (5), durch ein Zusammenfügen des aktualisierten ersten bis vierten Bildes entsprechend der darin abgebildeten Fahrzeugumgebung, und- ein Übertragen der zweiten Textur (5) auf den ersten Oberflächenbereich (4) der virtuellen Projektionsfläche (2), wobei die Bilder entsprechend der in diesen erfassten Bereiche der Fahrzeugumgebung angeordnet werden, und wobei die zweite Textur (5) die erste Textur (3) in diesem ersten Oberflächenbereich (4) ersetzt.
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
23.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
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