Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (10) zur Bewegung einer mobilen Plattform (100), wobei die Steuereinrichtung (10) eingerichtet ist, eine zumindest teilweise autonome Steuerung der Bewegung der Plattform (100) auszuführen. Die Steuereinrichtung (10) ist ferner eingerichtet, mit einer Eingabevorrichtung (20) derart zusammenzuwirken, dass eine Eingabe in die Eingabevorrichtung (20) bestimmt, in welchem Ausmaß die autonome Steuerung der Bewegung zumindest für eine vorgegebene Zeitspanne durch die Eingabe beeinflusst wird.
Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung einer autonomen mobilen Plattform
22.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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