Verfahren zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts, das Verfahren umfassend:Ermitteln einer Position einer Straßenmarkierung;Bestimmen einer Position einer Landmarke;Bestimmen der Position der Straßenmarkierung im Verhältnis zu einer Position eines Fahrzeugs;Bestimmen einer Startposition einer Trajektorie relativ zu der ermittelten Position der Straßenmarkierung; undSpeichern der Startposition der Trajektorie relativ zu der Position der Landmarke.
Verfahren, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
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