Die Erfindung betrifft eine Straßenzustandserkennungsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug mit: einer Kamera (12) mit mindestens einem Objektiv (13; 21; 31a, 31b) zur Erfassung von Bildern (30a, 30b; 50a, 50b) einer Straße (43) in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs; und mindestens einem vor den Objektiven (13; 21; 31a, 31b) angeordneten Polarisationsfilter (11; 22a, 22b; 32a, 32b), deren Polarisationsrichtungen unterschiedlich sind; und einer Auswerteeinheit (14), welche ausgebildet ist, anhand der von der Kamera (12) erfassten Bilder (30a, 30b; 50a, 50b) verschiedene Straßenzustände der Straße (43) zu unterscheiden.
Verfahren zur Erkennung eines Straßenzustands und entsprechende Vorrichtung
24.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Straßenzustands für ein Fahrzeug
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