Fahrassistenzvorrichtung (10) , welche bewirkt, dass ein Fahrzeug (100) einer Zielbahn folgt, durch Assistenz bei der Lenkung des Fahrzeugs (100), mit:einem Zielerkennungsabschnitt (11), welcher die vorwärtige Zielbahn in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (100) erkennt;einem Lenkassistenzsteuerungsabschnitt (12), welcher eine Lenkvorrichtung dazu ansteuert, eine Lenkassistenz durchzuführen, wodurch bewirkt wird, dass das Fahrzeug (100) der Zielbahn folgt; undeinem Informationslieferungsabschnitt (13), welcher in einem Fall, in welchem ein vorwärtiger Abzweigungspunkt in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (100) besteht, einen Fahrer mit Informationen bezüglich einer ersten Abzweigungsstraße aus einer Mehrzahl von von dem Abzweigungspunkt abzweigenden Abzweigungsstraße beliefert, welche der Zielbahn entspricht, dadurch gekennzeichnet, dassder Lenkassistenzsteuerungsabschnitt (12) einen Schwellenwert (Tth1, Tth2, Tth3) für das Stoppen der Lenkassistenz in Übereinstimmung mit einem Abzweigungsattribut (30c) verändert, welches eine Information bezüglich eines Verbindungszustands einer Abzweigungsstraße ist und einen ableitenden oder zusammenführenden Abschnitt und eine Einrichtung anzeigt, zu welcher die Abzweigungsstraße führt, undder Lenkassistenzsteuerungsabschnitt (12) die Lenkassistenz in einem Fall stoppt, in welchem ein Betriebsbetrag des Lenkbetriebs durch den Fahrer größer ist als oder gleich ist wie der Schwellenwert (Tth1, Tth2, Tth3).
Fahrassistenzvorrichtung und -verfahren
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2021
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