Ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Aufnehmens einer fahrergesteuert mittels des Kraftfahrzeugs befahrenen ersten Trajektorie zwischen einer Startposition und einer Zielposition, des Bestimmens einer zweiten Trajektorie zwischen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs im Bereich der Startposition und der Zielposition auf der Basis der ersten Trajektorie, und des Führens des Kraftfahrzeugs auf der zweiten Trajektorie. Dabei werden während des Befahrens der ersten Trajektorie zusätzlich eine Geschwindigkeit und ein Antriebsmoment des Kraftfahrzeugs bestimmt. Auf der Basis der Geschwindigkeit und des Antriebsmoments wird ein zu überfahrendes Objekt auf der ersten Trajektorie bestimmt und während des Führens des Kraftfahrzeugs auf der zweiten Trajektorie wird eine Längsregelung des Kraftfahrzeugs auf der Basis des zu überfahrenden Objekts durchgeführt.
Steuern eines Kraftfahrzeugs
2016-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |