Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einlegen einer Parksperre an einer Steigung am Ende eines automatischen Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst ein Parkassistenzsystem mit automatischer Längs- und Querführung zum vollautomatischen Einparken des Kraftfahrzeugs auf eine vorbestimmte Parkendposition, ein Automatikgetriebe mit Parksperre und eine elektrische Feststellbremse. Gemäß dem Verfahren wird zunächst festgestellt, dass die gewünschte Parkendposition erreicht wurde. Sofern dies festgestellt wurde, wird automatisch das Einlegen der elektrischen Feststellbremse eingeleitet. Außerdem wird das Einlegen der Parksperre eingeleitet.
Einlegen einer Parksperre an einer Steigung am Ende eines automatischen Einparkvorgangs
2016-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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