Daten werden während des Betriebs eines Fahrzeugs gesammelt. Es wird eine Bestimmung getroffen, dass eine Vertrauensbewertung wenigstens eines der Daten wenigstens einen Fehlerzustand anzeigt. Eine erste, durch den Fehlerzustand beeinflusste autonome Operation wird abgebrochen, wobei eine zweite autonome Operation, die durch den Fehlerzustand unbeeinflusst ist, fortgeführt wird.
Data is collected 110, 115 during operation of a first vehicle and it is determined that a confidence assessment of the data indicates a fault condition (e.g. a sensor fault). A communication 112 indicating the fault condition is sent to a second vehicle and an autonomous operation of the first vehicle is determined from data received in response. The V2V communications may be via Dedicated Short Range Communications (DSRC) or visual light emissions. The autonomous operation may be lane keeping, maintaining a speed, pulling into the side of the road or stopping the first vehicle. The received data may be an operating instruction for the first vehicle or a location of one of the second vehicle, a third vehicle, an obstacle or a lean on a roadway. Alternatively an autonomous operation affected by the fault condition is discontinued and a second autonomous operation that is unaffected by the fault condition is continued.
Fehlerbehandlung in einem autonomen Fahrzeug
2015-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Affektive Benutzerschnittstelle in einem autonomen Fahrzeug
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