Vorrichtung für ein unbemanntes Flugobjekt (10), insbesondere für eine Drohne oder einen Copter, wie einen Multicopter oder einen Quadrocopter, sowie einen Flächenflieger, umfassend:-eine Sensorschnittstelle (18) zum Empfangen von Sensordaten (21) mindestens eines bildgebenden Sensors (16A - 16D) sowie mindestens eines abstandsgebenden Sensors (12A - 12D),- eine Signalverarbeitungseinheit (20), die eingerichtet ist, um durch Vergleich von Referenzdaten (25) mit den empfangenen Sensordaten (21) mindestens ein durch die Referenzdaten (25) vordefiniertes Objekt zu erkennen und/oder ein vordefiniertes Objekt von anderen Objekten zu unterscheiden sowie Parameter, wie die Position, Distanz und/oder Bewegung, des erkannten oder von anderen Objekten unterschiedenen, vordefinierten Objekts, insbesondere relativ zum Flugobjekt (10), zu bestimmen und- eine Ausgabeschnittstelle (29) zum Ausgeben der Parameter des vordefinierten Objekts,wobei die Signalverarbeitungseinheit (20) eingerichtet ist, Bewegungsmuster des erkannten oder des von anderen Objekten unterschiedenen Objekts zu ermitteln und über die Ausgabeschnittstelle (29) auszugeben.

    The present disclosure relates to an apparatus and a method for an unmanned flying aircraft, such as a drone. Sensor data of at least one imaging sensor and of at least one ranging sensor are received with a sensor interface and are supplied to a signal processing unit that is set up to compare the sensor data with reference data in order to detect at least one predefined object and/or to distinguish it from other objects and to determine the parameters of the detected or distinguished object. The parameters of the predefined objects are then output with an output interface.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren für ein unbemanntes Flugobjekt


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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