Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Kamera (3) des Kraftfahrzeugs (1) an einem Kraftfahrzeugteil (7, 12) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist, und das Kraftfahrzeugteil (7, 12) im am Kraftfahrzeug (1) angeordneten Zustand relativ zum Kraftfahrzeug (1) bewegt werden kann und der Umgebungsbereich (8) mittels der Kamera (3) erfasst wird, wobei beim Bewegen des Kraftfahrzeugteils (7, 12) relativ zum Kraftfahrzeug (1) im daran angeordneten Zustand die Kamera (3) mit dem Kraftfahrzeugteil (7, 12) mitbewegt wird und relativ zum restlichen Kraftfahrzeug (1) bewegt wird, und bei dieser Bewegung zumindest zeitweise der Umgebungsbereich (8) erfasst wird.
Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
06.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
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