Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs mit einer Steuerungsvorrichtung, die eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs durchführt basierend auf einem Fahrgeschwindigkeitssollsignal (4) eines Fahrsignalgebers (2) und mit einer elektrischen Lenkung, bei der die Steuerungsvorrichtung basierend auf einem Lenksollsignal (6) einer Lenkbedienvorrichtung (13) den Lenkeinschlagwinkel mindestens eines gelenkten Rades durch einen Stellantrieb einstellt, wobei ein Lenkeinschlagistwert (7) erfasst wird, und wobei durch die Steuerungsvorrichtung abhängig von dem Lenkeinschlagwinkel die maximale Fahrgeschwindigkeit begrenzt wird, insbesondere das Fahrgeschwindigkeitssollsignal (4) begrenzt wird, bestimmt die Steuerungsvorrichtung den Maximalwert von Lenksollsignal (6) und Lenkeinschlagistwert (7) und erfolgt die Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit abhängig von dem Maximalwert.
Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
12.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |