Die Erfindung betrifft Antriebsvorrichtung für ein führerloses Transportfahrzeug, ein Verfahren zur Steuerung einer solchen sowie ein Führerloses transportfahrzeug, welches eine solche Antriebsvorrichtung aufweist und ausgebildet ist das Verfahren zur Steuerung auszuführen. Es ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung (10) umfasst: – eine Grundplatte (11), – zumindest drei auf der Grundplatte (11) angeordnete Kugeln (14), – jeweils zwei zu einer Kugel (14) gehörige Antriebseinheiten (12), welche ein Antriebselement (122) sowie einen Motor (121) aufweisen und entlang eines die Kugel (14) umlaufenden Kreises und zueinander in einem Winkel im Bereich von 45° bis 175° auf der Grundplatte (11) angeordnet sind, wobei die Antriebseinheit (12) eingerichtet ist, einen Drehimpuls auf die Kugel (14) zu übertragen und der Drehimpuls orthogonal zu einer Oberfläche der Grundplatte (11) gerichtet ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Antriebsvorrichtung für ein führerloses Transportfahrzeug, Verfahren zur Steuerung und führerloses Transportfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    TRANSPORTFAHRZEUG

    NISHIKAWA TADASHI | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    TRANSPORTFAHRZEUG

    WEIHUA REN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Transportfahrzeug

    WEIHUA REN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    TRANSPORTFAHRZEUG

    SALLER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    TRANSPORTFAHRZEUG

    SCHNAIBEL JÖRG | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff