Verfahren zur Unterdrückung von Vibration in einem Handrad (14) eines Fahrzeugservolenksystems (12) mit einer magnetischen Drehmomentüberlagerung (MTO), wobei das Verfahren umfasst:Ermitteln eines Drehmoment-Basisbefehls;Weiterleiten von zumindest dem Drehmoment-Basisbefehl an ein Störungskompensationsmodul (60); undErzeugen eines finalen Drehmomentbefehls durch Modifizieren des Drehmoment-Basisbefehls, um die Vibration zu unterdrücken,dadurch gekennzeichnet, dassdas Störungskompensationsmodul (60) den Drehmoment-Basisbefehl auf Basis einer ersten und zweiten Raddrehzahl einer ersten und zweiten Fahrzeuglaufrades (28, 30) modifiziert.
A control system and method for a hydraulic-power steering system of a vehicle including magnetic torque overlay (MTO) is provided. The control system and method minimize undesirable vibration in a handwheel of the vehicle as a result of disturbance in its front road wheels (e.g., road-wheel imbalance). In the control system and method, a base torque command is determined or generated. At least the base torque command is passed to a disturbance-rejection module. The disturbance-rejection module modifies the base torque command to minimize the vibration.
MODUL ZUR RADUNWUCHTABWEISUNG
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch