Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zur Kompensation einer Störung 17 am Antriebssystem einer Lenkung eines Fahrzeugs, wobei das Antriebssystem Umrichter 6 aufweist, die jeweilige Teilmaschinen 2 ansteuern, gekennzeichnet durch den Schritt: Kompensation einer durch die Störung 17 deformierten Größe 15 einer ersten Teilmaschine 2 durch eine kompensierende Größe 14 mindestens einer zweiten Teilmaschine 2, wodurch eine minimale bis volle Funktionalität der Lenkung sichergestellt wird.
Aktive Störgrößenkompensation
2016-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022
|Aktive Helfer : Aktive Lenkung
Kraftfahrwesen | 2005
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